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與他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電動(dòng)機(jī)的主要類型。

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（1）類型的選擇

宜優(yōu)先選用效率高、價(jià)格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)對(duì)性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)或稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)。

齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的頻譜復(fù)雜，包含嚙合頻率及其諧頻、以嚙合頻率諧頻為載波頻率，軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的邊頻帶、追逐齒頻率、鬼線分量以及箱體的固有頻率等等，因此，弄清楚齒輪結(jié)構(gòu)的頻譜特征對(duì)于齒輪結(jié)構(gòu)的NVH診斷尤為重要。

有刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且容易控制，

關(guān)于產(chǎn)品：

直流永磁電機(jī)按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，如VCD機(jī)、電唱機(jī)、電動(dòng)按摩器及各種玩具，也廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、干手器、電動(dòng)自行車、蓄電池車、船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)

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廣泛用于打開與閉合光碟托盤。在汽車中，經(jīng)常用以降下、升起及定位電動(dòng)車窗。這些電機(jī)成本低，故適合許多應(yīng)用。但缺點(diǎn)是電刷及換向器因?yàn)槌掷m(xù)接觸而容易較快磨耗，需要頻繁更換及定期維護(hù)。

由于直流減速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與直流電動(dòng)機(jī)有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉(zhuǎn)向，只能通過改變定子繞組磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)關(guān)系來改變旋轉(zhuǎn)方向。

直流永磁電機(jī)按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動(dòng)按摩器及各種玩具，船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。

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直流減速電動(dòng)機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，所以，用微機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流減速電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是主要的控制手段。