電樞是直流電動機中的轉(zhuǎn)動部分，故又稱轉(zhuǎn)子。

與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、用銅量少等優(yōu)點，是小功率直流電動機的主要類型。

關(guān)于產(chǎn)品選購：

（1）類型的選擇

宜優(yōu)先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當(dāng)對性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。

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它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉(zhuǎn)動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯(lián)接，而與外加的電樞電源相連。

有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，

規(guī)格選擇

 往往由于實際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時可考慮：在電源電壓可調(diào)的場合，按實際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當(dāng)規(guī)格的產(chǎn)品可供選用時，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當(dāng)規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當(dāng)調(diào)整

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電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

由于直流減速電機在結(jié)構(gòu)上與直流電動機有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉(zhuǎn)向，只能通過改變定子繞組磁勢和轉(zhuǎn)子磁場的相對關(guān)系來改變旋轉(zhuǎn)方向。

合理選擇電動機的功率

電動機輸出的最大功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負(fù)載超過了電動機的額定輸出功率就會發(fā)生電動機過載，過載時會出現(xiàn)電動機發(fā)熱、振動、轉(zhuǎn)速下降、聲音異常等現(xiàn)象，嚴(yán)重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經(jīng)濟(jì)浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。

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直流減速電動機是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，所以，用微機實現(xiàn)對直流減速電動機的數(shù)字控制是主要的控制手段。